Prybisch Automation LogoPrybisch Automation
Contact
← Références

02/2025 - 06/2025

Cellules de palettisation KUKA entièrement automatisées pour matériaux de construction

Pour un fabricant américain de matériaux de construction, deux cellules de palettisation KUKA entièrement automatisées ont été réalisées : magasin de palettes, convoyeurs, table de presse (levage + rotation 90), applicateur de papier (levage + rotation avec logique de séparation intelligente) et transfert automatisé vers chariot transversal. Chaque cellule avec son propre API (TIA Portal V19) et 4 axes de positionnement.

Fiche projet

Période
02/2025 - 06/2025
Secteur
Industrie des matériaux de construction
Région
USA (Midwest)
Rôle
Ingénieur principal en automatisation

Project Details

Situation initiale

  • •La cellule de palettisation existante avait atteint ses limités : obsolète, sujette aux pannes, trop de problèmes - reconstruction complète nécessaire avec table de presse, applicateur de papier et alimentation automatique en palettes (nouvelle installation)
  • •3 technologies d'interface (communication S7 presse, ProfiNet KUKA, E/S câblées chariot transversal) nécessitaient une synchronisation precise du Motion Control et une architecture API modulaire

Solution

  • •Programmation des axes de positionnement : 4x SEW Movi-C controlent la table de presse (levage + rotation 90) et l'applicateur de papier (levage + rotation pour intercalaires) - optimisé pour le temps de cycle et intégré Safety. Ingénierie identique pour la deuxieme cellule
  • •Logique de séparation intelligente : Le capteur de vide sur l'applicateur de papier détecte le prélèvement d'une seule feuille, la gestion des erreurs empêche les doubles couches, le placement des intercalaires couche par couche s'effectue précisément selon le schéma de palettisation
  • •Architecture API modulaire dans TIA Portal V19 : Structure FB pour Motion, Safety, interface KUKA et flux de matériaux - permet la maintenance parallèle des deux cellules et une mise à l'échelle facile pour les cellules 3/4
  • •Intégration des interfaces : Communication S7 (statut presse, libération produit), ProfiNet (coordination KUKA, entraînements SEW), ProfiSafe (Distributed Safety), pneumatique (magasin de palettes, applicateur de papier), E/S câblées (fins de course, capteur de vide)
  • •Concept Safety : Distributed Safety avec modes d'acces gradues (Auto, Apprentissage, Service), tableaux de bord de diagnostic pour la maintenance et le support à distance, validation Safety selon ISO 13849

Valeur ajoutée

  • •Automatisation complète du magasin de palettes à l'évacuation : Table de presse et applicateur de papier synchronises avec la palettisation KUKA (temps de cycle plus rapide que la presse) - pas de temps d'attente dans le flux de production
  • •Séparation intelligente du papier (capteur de vide, gestion des erreurs) garantit une palettisation precise par couche - les intercalaires sont prélevés individuellement, les doubles couches évitées, le schéma de palettisation respecte précisément
  • •Programmes API identiques pour les deux cellules permettent une maintenance parallèle, un diagnostic rapide des erreurs grace aux blocs modulaires et une mise à l'échelle facile - les cellules 3/4 peuvent être intégrées sans nouvelle ingénierie

Technologies & Interfaces

Siemens TIA Portal V19 (2x programmes API identiques)4x axes de positionnement SEW Movi-C (table de presse + applicateur de papier)Palettiseur KUKALogique de séparation intelligente (capteur de vide, gestion des erreurs)ProfiNet / ProfiSafe (KUKA, SEW, Safety)Communication S7 (interface presse)Pneumatique (magasin de palettes, applicateur de papier)Distributed Safety (modes d'acces gradues)

FAQ du projet

What was Prybisch Automation's responsibility?
Ingénieur principal en automatisation. Programmation des axes de positionnement : 4x SEW Movi-C controlent la table de presse (levage + rotation 90) et l'applicateur de papier (levage + rotation pour intercalaires) - optimisé pour le temps de cycle et intégré Safety. Ingénierie identique pour la deuxieme cellule
Which technologies were integrated?
Siemens TIA Portal V19 (2x programmes API identiques), 4x axes de positionnement SEW Movi-C (table de presse + applicateur de papier), Palettiseur KUKA, Logique de séparation intelligente (capteur de vide, gestion des erreurs), ProfiNet / ProfiSafe (KUKA, SEW, Safety), Communication S7 (interface presse), Pneumatique (magasin de palettes, applicateur de papier), Distributed Safety (modes d'acces gradues).
Where was the project delivered?
USA (Midwest).

Ce que les clients apprecient particulierement

La combinaison de 4 axes de positionnement par cellule, de logique de séparation intelligente et d'ingénierie identique pour les deux cellules démontre : la palettisation robotisée, c'est plus que des robots - une technologie d'automatisation precise créé des solutions de fin de ligne évolutives et a faible maintenance.

Discuter du projet

Chaque projet réussi commencé par un plan et se termine par un système qui fonctionne. Découvrez ce que nous avons réalisé pour nos clients.

PrestationsContact

Related Projects

04/2023 - 2024 • Industrie du tabac

Transfert inter-halls par AGV

Projet AGV en Allemagne (DACH) : AGV ek robotics, Siemens S7-414F et WinCC controlent le transfert complet de tabac entre hall 8 et hall 2 y compris zones tampons et chariots de transfert.

Siemens S7-414F / 317FPoste de commande WinCCAGV ek robotics+1
Voir le cas

08/2021 - 03/2022 • Industrie du tabac

Alimentation Maker & connexion DIET

Traitement primaire en Ukraine (CEE) : Sept nouveaux mini-silos, connexion DIET et manutention de conteneurs mobiles ont été mis en réseau avec Siemens S7-317F Failsafe et WinCC flexible.

Siemens S7-317FWinCC flexibleEntrainements SINAMICS & SEW+1
Voir le cas

09/2022 - 07/2024 • Industrie du tabac

Ligne Addback Pologne : Nouvelle installation & optimisation des processus

Projet d'automatisation en 2 phases : Nouvelle installation d'une ligne Addback complète avec intégration ulterieure de mini-silos pour l'optimisation des processus dans l'industrie du tabac.

Siemens TIA Portal V15.1S7-1516F FailsafeProfiSafe / ProfiNet+5
Voir le cas